Descripción: |
Los sistemas denominados interfaces-cerebro-computadora, BCI por sus siglas en inglés,
han tenido un gran desarrollo en años recientes, debido a su potencial aplicación como
herramientas de apoyo a personas con limitaciones motrices severas para que éstas puedan
comunicarse o controlar algunos dispositivos en su vida diaria. Entre las técnicas no
invasivas se destaca el uso de señales de EEG (electroencefalografía) obtenidas por medio
de equipos de bajo costo como base para la construcción de sistemas BCI.
El presente trabajo de tesis se centra en el estudio e investigación de técnicas de
procesamiento de señales para la detección de la actividad cerebral en los siguientes
paradigmas neurofisiológicos: el fenómeno ERD/ERS (Event Related Desynchronization/
Synchronization) incluyendo el caso de imaginación motora y la detección de eventos tipo
P300. Para tal efecto, se desarrollaron dos protocolos experimentales propios basados en los
paradigmas mencionados, y se realizaron experimentos y comparaciones con la base de
datos PhysioBank, disponible a la comunidad internacional para propósitos educativos y de
investigación.
En la detección de la onda P300 se reporta el uso de sistemas adaptivos neurodifusos
(ANFIS). Para el análisis de las señales se investigaron técnicas espectrales y pseudoespectrales
tales como la transformada Wavelet y la Descomposición Modal Empírica
(EMD). Esta última entregó resultados interesantes que condujeron al desarrollo de una
técnica original para el tratamiento de ruido correlacionado a los movimientos en la
interface electrodo-piel cercano a la corteza cerebral superficial. Este tipo de ruido se
presenta típicamente en situaciones con el sujeto en movimiento, como sería el caso de un
sistema de control en una silla de ruedas.
La separación de bandas involucrada en la detección del fenómeno ERD/ERS se hizo en
base a las técnicas de descomposición EMD y MEMD (EMD multivariada). En esta última
se propuso una variante original incorporando conjuntos difusos.
Los resultados obtenidos indican un nivel competitivo de desempeño de los sistemas
desarrollados, orientándose a aplicaciones en condiciones de operación por parte del
usuario en ambientes naturales de ubicación y desplazamiento en un espacio cerrado. |