La búsqueda de un objeto por un robot móvil en un ambiente conocido implica resolver una
serie de retos computacionales. Primero, definir cuáles son los lugares más probables donde se
puede encontrar el objeto. Segundo, diseñar una estrategia eficiente para…

Actualmente, los sistemas caóticos son comúnmente utilizados en el campo de la
ingeniería. Una de las principales estructuras utilizadas es el generador de señales
basadas en señales caóticas. Estos generadores tienen un rol importante en el área de
comunicación y…

En la actualidad, la necesidad de encontrar una trayectoria adecuada libre de
colisiones dentro de la robótica móvil se ha vuelto indispensable. Existen diversas
formas de analizar los datos involucrados en la obtención de estas trayectorias,
y cada una de…

Con el propósito de estudiar la contribución estelar y de un toroide de polvo nuclear
a la emisión nuclear (. 1 kpc) en el cercano y mediano IR (2-20 um) de cuásares
(QSO, del inglés Quasi Stellar Object) hemos realizado…

Esta tesis propone un mecanismo para el reconocimiento de las condiciones de los caminos por los cuales un vehículo se desplaza, como parte de la información contextual (o información del entorno) de los conductores. El reconocimiento de la información del…

Se presenta un modelo para caracterizar sistemas planetarios. Para sistemas en
tránsito, cuya caracterización es nuestra principal motivación científica, el modelo
permite obtener estimaciones coherentes de algunos parámetros físicos (masas y
radios) y orbitales (inclinación, excentricidad, longitud del semieje mayor,…

Las líneas de transmisión tipo stripline, presentan más de una resonancia
cerca de las frecuencias en las que múltiplos de media longitud de onda de las
señaales que se propagan, igualan la separación entre las fibras tejidas a lo largo

En el contexto de las comunicaciones terrestres y satelitales se utilizan radioenlaces en
las bandas de ultra-alta frecuencia (UHF, por sus siglas en inglés) para la transmisión
de señales de telemetría y tele-comando, así como para la transferencia de datos…

En este trabajo de tesis se desarrollo un modelo matemático el cual nos permitió obtener, de
manera teórica, todas las condiciones posibles bajo las cuales la no linealidad óptica
resonante del vapor de rubidio puede ser aumentada, así como su…

Los sistemas denominados interfaces-cerebro-computadora, BCI por sus siglas en inglés,
han tenido un gran desarrollo en años recientes, debido a su potencial aplicación como
herramientas de apoyo a personas con limitaciones motrices severas para que éstas puedan
comunicarse o controlar…