La búsqueda de un objeto por un robot móvil en un ambiente conocido implica resolver una
serie de retos computacionales. Primero, definir cuáles son los lugares más probables donde se
puede encontrar el objeto. Segundo, diseñar una estrategia eficiente para…

Sparse Wireless Sensor Networks (SWSN) have been proposed to explore and gather data
from harsh environments. Exploration has been focused on finding optimal paths to obtain knowledge
about the environment while data gathering has mainly been oriented to obtain raw…

Actualmente, los sistemas caóticos son comúnmente utilizados en el campo de la
ingeniería. Una de las principales estructuras utilizadas es el generador de señales
basadas en señales caóticas. Estos generadores tienen un rol importante en el área de
comunicación y…

En la actualidad, la necesidad de encontrar una trayectoria adecuada libre de
colisiones dentro de la robótica móvil se ha vuelto indispensable. Existen diversas
formas de analizar los datos involucrados en la obtención de estas trayectorias,
y cada una de…

Con el propósito de estudiar la contribución estelar y de un toroide de polvo nuclear
a la emisión nuclear (. 1 kpc) en el cercano y mediano IR (2-20 um) de cuásares
(QSO, del inglés Quasi Stellar Object) hemos realizado…

La clasificación supervisada es una de las tareas abordadas en el reconocimiento
de patrones, con aplicación en diferentes áreas como medicina, astronomía, economía,
entre otras. En estas áreas, comúnmente aparecen problemas multiclase,
es decir, problemas con más de dos clases;…

Se presenta el desarrollo de una metodología de modelado memristivo para
dispositivos basados en películas delgadas de dióxido de titanio (TiO2) depositadas
sobre óxido de estaño e indio (ITO) y utilizando contactos de plata (Ag).
Para probar su efectividad, esta…

La radioastronomía actual necesita de la mayor cantidad de datos y con el menor
ruido para su desarrollo. En este trabajo se proponen dos alimentadores en
tecnología de circuito impreso que cumplen con los objetivos anteriores. La tesis
está organizada…

Una de las principales ramas de visión por computadora es el seguimiento
de objetos. Esto ha despertado el interés de muchos investigadores debido a
sus diversas aplicaciones, tanto para la industria como para la ciencia. Durante
varias décadas se ha…

Se presenta el diseño y simulaciones de superficies selectivas de frecuencia
(FSS, por sus siglas en inglés) que serán utilizadas como material absorbente
de radiación en bolómetro superconductivo. Las estructuras que se diseñaron
y simularon son del tipo dipolo cruzado,…