In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

El artículo desarrolla la temática de identidad profesional del Trabajo Social a partir de abordar los conceptos de tradición, historia, sentido, experiencia. Señala la presencia de la heterogeneidad en dicha construcción. Incorpora la categoría “identidad de frontera”, clave para comprender…

En la actualidad y muy especialmente para el
español, la enseñanza de la lengua a hablantes no nativos tiene un enorme protagonismo. Existe una extensa bibliografía didáctica (métodos o manuales
y materiales de enseñanza de español como segunda lengua o…

Las competencias representan el despliegue de una forma de razón que anula el "yo pienso" y "cómo yo explico" que debe darse en el diálogo de saberes como expresión intersubjetiva. En este contexto, el proceso tradicional de evaluación está vinculado…

En este artículo se exponen diversos puntos de vista acerca del devenir de las Ciencias Sociales, a partir del estudio de las revoluciones sucedidas en América Latina desde 1989. Se muestran algunos mitos y tabúes sobre los linderos de las…

This paper presents and analyzes the influence of chronological distance between an original medieval text and its translation on the type of translation and the translation strategies –modernization/arcaization and philological/communicative translation– followed by a contemporary translator. Extracts of the medieval…

Short survey carried out at the beginning of the course in order to elicit information about the students' background, future prospects and knowledge of ICT.

A lo largo del siglo XIX, nuestro territorio fue recorrido por un número bastante significativo de viajeros naturalistas europeos, quienes recorrieron nuestra geografía, conociendo nuestra naturaleza. Tal es el caso de Alejandro de Humboldt quien junto a Aimé Bonpland, viajaron…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

Aprender, desde un punto de vista sociocultural, está relacionado con cómo las personas se apropian de herramientas para pensar y actuar en una comunidad de práctica. Esta perspectiva del aprendizaje tiene implicaciones sobre el diseño de las tareas y entornos…