La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

La imagen del enfermero en el siglo XVIII no
es nada favorecedora. Los manuales ofrecen
una imagen más adecuada a la realidad,
permitiendo la difusión epistemológica y la toma
de conciencia de su existencia. La imagen es definida
en función…

Este estudio se ha orientado partiendo de los
siguientes objetivos: Vincular el principio de pertinencia
metodológica e instrumental a las características
del objeto-sujeto investigado en el marco
epistemológico de una disciplina. Reflexionar
sobre la pertinencia de la investigación cualitativa
y…

Diagnosis is an important process in patient care. A suitable diagnosis helps a physician determine a precise treatment. Physicians also have a tendency to seek collaboration from other colleagues and expert systems for better confidence in their decision. The sources…

This paper evaluates the different tasks carried out in the translation of pronominal anaphora in a machine translation (MT) system. The MT interlingua approach named AGIR (Anaphora Generation with an Interlingua Representation) improves upon other proposals presented to date because…

Los bosques secos neotropicales son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. La acelerada pérdida de cobertura vegetal de estos bosques ha ocasionado que, en la actualidad, se encuentren restringidos a una pequeña fracción de su área…

The assessment is the most complicated task in the teaching work and it should be especially useful to improve the features and results of the learning process proposed at the beginning of an academic year. It must incorporate tools with…

Ensuring environmental sustainability is the aim of the seventh Millennium Development Goal (MDG7). United Nations data shows insufficient progress, especially in developing countries. In order to generate new information about this progress and the main barriers that hinder it, we…

Últimamente hay una conciencia global sobre que la noción de desarrollo está pasando por serios procesos de crítica y reconstrucción, por las connotaciones evolucionistas y eurocéntricas predominantes en sus principales formulaciones, pensadas de cara a la construcción y ampliación de…

Con motivo de la reforma de los estudios universitarios para la convergencia europea, se ha reabierto el debate en torno a los vínculos entre la enseñanza universitaria y el ejercicio profesional. El planteamiento español, recogido por los libros blancos de…