Sparse Wireless Sensor Networks (SWSN) have been proposed to explore and gather data
from harsh environments. Exploration has been focused on finding optimal paths to obtain knowledge
about the environment while data gathering has mainly been oriented to obtain raw…

La búsqueda de un objeto por un robot móvil en un ambiente conocido implica resolver una
serie de retos computacionales. Primero, definir cuáles son los lugares más probables donde se
puede encontrar el objeto. Segundo, diseñar una estrategia eficiente para…

Actualmente, los sistemas caóticos son comúnmente utilizados en el campo de la
ingeniería. Una de las principales estructuras utilizadas es el generador de señales
basadas en señales caóticas. Estos generadores tienen un rol importante en el área de
comunicación y…

En la actualidad, la necesidad de encontrar una trayectoria adecuada libre de
colisiones dentro de la robótica móvil se ha vuelto indispensable. Existen diversas
formas de analizar los datos involucrados en la obtención de estas trayectorias,
y cada una de…

Con el propósito de estudiar la contribución estelar y de un toroide de polvo nuclear
a la emisión nuclear (. 1 kpc) en el cercano y mediano IR (2-20 um) de cuásares
(QSO, del inglés Quasi Stellar Object) hemos realizado…