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Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators
Sadati, Nasser - Elhamifar, Ehsan

Formato:	Article
Enlaces:	In this paper an adaptive fuzzy decentralized control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…
Fecha:	2007-03-12
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Control Applications Using Computational Intelligence Methodologies
Cerón Aguirre, Oscar - Burbano Romero, Patricio - Prado, A.

Formato:	Article
Enlaces:	The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…
Fecha:	2007-03-20
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Virtual Tools for Remote Analysis and Simulation
Ramos Paja, Carlos Andrés - Ramírez Scarpetta, José Miguel

Formato:	Article
Enlaces:	This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis (Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…
Fecha:	2007-03-12
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force information
Pomares Baeza, Jorge - García Gómez, Gabriel Jesús - Torres Medina, Fernando

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	In this paper, a method to combine visual and force information using the information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…
Fecha:	2007-11-02
Recurso:	RUA Docencia

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The Coruña Corpus Tool
Parapar López, Javier - Moskowich-Spiegel Fandiño, Isabel

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus Tool es un sistema…
Fecha:	2007-11-19
Recurso:	RUA Docencia

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La instrumentación en la biomecánica deportiva, Instrumentation in sports biomechanics
Pérez Soriano, Pedro - Llana Belloch, Salvador

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	La biomecánica deportiva emplea una serie de herramientas y técnicas de instrumentación para el análisis de las diferentes disciplinas físico-deportivas, así como también para el desarrollo de nuevos materiales y equipamiento deportivo. Sin embargo, estas herramientas empleadas actualmente, poseen su…
Fecha:	2007-07-03
Recurso:	RUA Docencia

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Exploiting rules for word sense disambiguation in machine translation
Specia, Lucia - Nunes, Maria das Graças Volpe - Stevenson, Mark

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	Esta comunicación describe la generación automática y la evaluación de conjuntos de reglas para la desambiguación del sentido de las palabras (DSP) en la traducción automática. El objetivo principal es identificar reglas de alta calidad que se pueden utilizar como…
Fecha:	2007-08-22
Recurso:	RUA Docencia

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Relações entre o conhecimento de agricultores e de pedólogos sobre solos: estudo de caso em Rio Pardo de Minas, MG.
CORREIA, J. R. - ANJOS, L. H. C. dos - LIMA, A. C. S. - NEVES, D. P. - TOLEDO, L. de O. - CALDERANO FILHO, B. - SHINZATO, E.

Formato:	Artigo em periódico indexado (ALICE)
Enlaces:	2007
Fecha:	2013-08-06
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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Resultados de pesquisa para o Cerrado: 2004-2005.
ANDRADE, S. R. M. de - FALEIRO, F. G. - SERENO, J. R B. - DALLA CORTE, J. L. - SOUSA, E. dos S. de (Ed.).

Formato:	Livros científicos (ALICE)
Enlaces:	2007, Trabalhos apresentados na I Mostra de Resultados de Pesquisa da Embrapa Cerrados.
Fecha:	2013-03-01
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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10.

Los conceptos salud y enfermedad contenidos en el Corán, Concepts of health and illness in the Koran
Rubio Rico, Lourdes - Ferrater Cubells, María

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	La interculturalidad, como respuesta normativa al hecho multicultural, reconoce igualmente derechos y obligaciones sin atender a diferencias culturales y reivindica, con ello, la igualdad en el derecho a ser diferentes. En este contexto, los profesionales de la salud se ven…
Fecha:	2007-06-29
Recurso:	RUA Docencia

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11.

El pino canario (Pinus canariensis), una especie singular, The Canary Islands pine (Pinus canariensis), a singular species
Climent Maldonado, José - López Rodríguez, Rosa - González Martínez, Santiago César - Gil Sánchez, Luis

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	El pino canario (Pinus canariensis Chr. Sm. Ex DC in Buch), además de ser la principal especie forestal del Archipiélago y uno de sus endemismos botánicos más notables, es un interesante modelo de adaptación. Considerado un fósil viviente, representa un…
Fecha:	2008-09-17
Recurso:	RUA Docencia

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12.

International Journal of ChemTech Research

Formato:	journal
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2009-02-06
Recurso:	Directory of Open Access Journals - DOAJ

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13.

Robust Control of the Boost Converter
Cortés, Domingo - Álvarez, Joaquín - Álvarez-Gallegos, Jaime

Formato:	Article
Enlaces:	Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…
Fecha:	2007-03-20
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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14.

Journal of Science and Innovation

Formato:	journal
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2013-06-24
Recurso:	Directory of Open Access Journals - DOAJ

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15.

Trends in Information Management

Formato:	journal
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2013-02-24
Recurso:	Directory of Open Access Journals - DOAJ

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16.

Journal on Efficiency and Responsibility in Education and Science

Formato:	journal
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2010-01-28
Recurso:	Directory of Open Access Journals - DOAJ

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17.

Análisis del proceso grupal para la generación de información y conocimiento. Caso de estudio: empresarios del sector foresto-industrial, Group process analyses, for the generation of information and knowledge. Case study: forestry-industrial sector
Tañski, Nilda - Báez, Lucio - Clérici, Carmen

Formato:	Texto
Enlaces:	El presente trabajo trata acerca del desarrollo, de la metodología utilizada, de los resultados y su correspondiente análisis y del taller denominado Gestión del Conocimiento (GC) realizado con empresarios del sector foresto-industrial. Tuvo el objetivo declarado de integrar…
Fecha:	2011-05-13
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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18.

Explicit Control of Reasoning
Kleer, Johan de - Doyle, Jon - Steele, Guy L., Jr. - Sussman, Gerald Jay

Formato:
Enlaces:	The construction of expert problem-solving systems requires the development of techniques for using modular representations of knowledge without encountering combinatorial explosions in the solution effort. This report describes an approach to dealing with this problem based on making some knowledge…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT

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19.

The land wants me around : power, authority and their negations in traditional hunting knowledge at Wemindji (James Bay, Québec)
Nasr, Wren.

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	This study investigates the importance of traditional hunting knowledge to Cree identity and experience. My fieldwork was conducted in Wemindji, James Bay, Quebec, with Cree trappers and on the interactions of scientific researchers and Cree trappers. I explore the connections…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

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20.

On "Learnable" Representations of Knowledge: A Meaning for the Computational Metaphor
diSessa, Andrea A.

Formato:
Enlaces:	The computational metaphor which proposes the comparison of processes of mind to realizable or imaginable computer activities suggests a number of educational concerns. This paper discusses some of those concerns including procedural modes of knowledge representation and control knowledge ??owing…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT

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21.

Los activos intangibles dentro del contexto de la sociedad del conocimiento: el reto de su identificación y valoración, Intangible assets within the context of the knowledge society: the challenge of identification and assessment
Torres Citraro, Leonidas

Formato:	Texto
Enlaces:	En las dos últimas décadas se ha observado un creciente interés por los activos intangibles, componente invisible de las empresas y la economía en general. Es tarea de las autoridades competentes, las universidades e investigadores la máxima divulgación de una…
Fecha:	2011-03-01
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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22.

“La filosofía de la historia y la evolución del conocimiento en Auguste Comte”, “Philosophy of the history and evolution of knowledge in Auguste Comte”
Paredes, Gustavo - Castellanos, Claret

Formato:	Texto
Enlaces:	En el siguiente artículo se exponen las ideas de Auguste Comte sobre la Filosofía de la Historia a través de la Ley de los Tres Estados, analizando los rasgos distintivos de cada etapa, en especial el tipo de conocimiento que…
Fecha:	2012-05-14
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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23.

What is the nature of university professors' discipline-specific pedagogical knowledge? : a descriptive multicase study
Berthiaume, Denis.

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	This research project investigates the nature of university professors' discipline-specific pedagogical knowledge (DPK). Traditionally, DPK has been examined with the help of constructs from two distinct lines of research: the knowledge base for teaching and disciplinary specificity in university teaching.…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

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24.

The Progressive Construction of Mind
Lawler, Robert W.

Formato:
Enlaces:	We propose a vision of the structure of knowledge and processes of learning based upon the particularity of experience. Highly specific cognitive structures are constructed through activities in limited domains of experience. For new domains, new cognitive structures develop from…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT

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25.

KUHIFADHI MAZINGIRA: CULTIVATING CONSERVATION KNOWLEDGE IN RURAL KENYAN SCHOOLS, CLUBS, AND COMMUNITIES
Siller, Stefanie J.

Formato:	Princeton University Senior Theses
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2013-07-11
Recurso:	Universidad de Princenton

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26.

From knowledge acquisition to information retrieval, De la adquisición del conocimiento a la recuperación de información
Fernández Gavilanes, Milagros - Carrera Carrera, Sara - Vilares Ferro, Manuel

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	Introducimos una propuesta en recuperación de información basada en la consideración de recursos sintácticos y semánticos complejos y automáticamente generados a partir de la propia colección documental. Se describe una estrategia donde el lenguaje y el dominio de documentos son…
Fecha:	2008-04-17
Recurso:	RUA Docencia

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27.

Examination of the historical sensemaking processes representing the development of knowledge management programs in universities : case studies associated with an emergent discipline
Sutton, Michael J. D.

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	The purpose of this qualitative study was an investigation of the phenomenon of Knowledge Management (KM) program design and development. The interest in KM programs has grown during the last decade because of the increased demand for KM educational research…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

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28.

Textualizing Dreams in a Late Ming Encyclopedia
Vance, Brigid Elisabeth

Formato:	Academic dissertations (Ph.D.)
Enlaces:	My dissertation centers on the meaning of dreams as interpreted by literati in the late Ming (1368-1644), viewed through the lens of the 1636 encyclopedia Forest of Dreams. This thirty-four-juan tome is the largest extant Chinese dream encyclopedia and includes…
Fecha:	2012-08-01
Recurso:	Universidad de Princenton

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29.

Journal of Knowledge Management Practice

Formato:	journal
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2007-03-27
Recurso:	Directory of Open Access Journals - DOAJ

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30.

Learning Commonsense Categorical Knowledge in a Thread Memory System
Stamatoiu, Oana L.

Formato:
Enlaces:	If we are to understand how we can build machines capable of broad purpose learning and reasoning, we must first aim to build systems that can represent, acquire, and reason about the kinds of commonsense knowledge that we humans have…
Fecha:	2004-10-20
Recurso:	MIT

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31.

Cognitive assessment in a computer-based coaching environment in higher education : diagnostic assessment of development of knowledge and problem-solving skill in statistics
Zhang, Zhidong, 1957-

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	Diagnostic cognitive assessment (DCA) was explored using Bayesian networks and evidence-centred design (ECD) in a statistics learning domain (ANOVA). The assessment environment simulates problem solving activities that occurred in a web-based statistics learning environment. The assessment model is composed of…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

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32.

Understanding Understanding Mathematics
Michener, Edwina Rissland

Formato:
Enlaces:	In this paper we look at some of the ingredients and processes involved in the understanding of mathematics. We analyze elements of mathematical knowledge, organize them in a coherent way and take note of certain classes of items that share…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT

Recurso libre

33.

Práctica odontológica desde el contexto ético y legal. Revisión de literatura, Dental practice from the legal and ethical context. Literature review
Tirado Amador, Lesbia Rosa - Granobles Segovia, Antonio José

Formato:	Texto
Enlaces:	La práctica odontológica puede ser concebida en muchas ocasiones como la aplicación de los conocimientos clínicos basados en la evidencia científica, dejando de lado los componentes ético y legal que complementan la formación del profesional y permiten que éste pueda…
Fecha:	2013-09-25
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

Recurso libre

34.

Robust beamforming for collaborative MIMO-OFDM wireless systems
Kwun, Byong-Ok.

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	Collaborative beamforming is a powerful technique to increase communication energy efficiency and range in an energy-constrained network. To achieve high performance, collaborative beamforming requires accurate knowledge of channel state information (CSI) at the transmitters (collaborative nodes). In practice, however, such…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

Recurso libre

35.

Heuristics for protecting competitive knowledge in association rule mining.
OLIVEIRA, S. R. de M.

Formato:	Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (INFOTECA-E)
Enlaces:	2006, Acesso em: 28 maio 2008.
Fecha:	2011-04-09
Recurso:	Informação Tecnológica en Agricultura (Infoteca-e)

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36.

Inuit knowledge and perceptions of the land-water interface
Heyes, Scott Alexander

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	The Inuit of Kangiqsualujjuaq have maintained functional and spiritual connections with the landscape and waters of Arctic Quebec (Nunavik) for over four thousand years. While ethnographic studies about this ocean-going population have revealed their pragmatic relationships with the arctic milieu,…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

Recurso libre

37.

Data mining application to decision-making processes in university management
García, Juan Carlos - Zanfrillo, Alicia Inés

Formato:	info:eu-repo/semantics/article, info:ar-repo/semantics/artículo, info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Enlaces:	This article aims at identifying and characterizing the different configurations of the relevant factors related to administrative procedures, in order to learn about their behavior, and so about decision-making processes. Delays in administrative circuit concretion, users dissatisfaction and lack of…
Fecha:	2007
Recurso:	Facultad de Ciencias Económicas y Sociales - UNMdP

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38.

Desarrollo del conocimiento didáctico en un plan de formación inicial de profesores de matemáticas de secundaria
Gómez Guzmán, Pedro

Formato:	text (thesis)
Enlaces:	En esta investigación se explora el proceso de aprendizaje de los futuros profesores que participaron en una asignatura de formación inicial de profesores de matemáticas de secundaria de la Universidad de Granada, España. Para ello, el autor introduce la noción…
Fecha:	2007
Recurso:	Dialnet (Tesis)

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39.

Innovación, diferenciación y fenómenos de aglomeración: un modelo evolucionista
Santos Martín, José Ignacio

Formato:	text (thesis)
Enlaces:	We formalize a theoretical approach to industrial agglomeration and concentration phenomena using Agent-Based Modeling. The main thesis is that spatial economic dynamics of many industries can be explained from evolutionary principles, taking into account the variety of firm behaviors, selection…
Fecha:	2007
Recurso:	Dialnet (Tesis)

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40.

Nutrient dynamics and nitrogen-based production in the western Canadian Arctic Ocean
Simpson, Kyle G. F.

Formato:	Electronic Thesis or Dissertation
Enlaces:	Inclement climate conditions have made the Arctic Ocean logistically difficult to study, and thus, our historical knowledge of Arctic Ocean processes are limited. Recent observations indicate rapid and abrupt changes in climate. These changes are thought to includes rising temperatures,…
Fecha:	2007
Recurso:	McGill University - MCGILL

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41.

A formal model of persuasion dialogs for interactions among argumentative software agents
Muñoz Ortega, Andrés - Botía Blaya, Juan Antonio

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	Multi-agent systems (MAS) offer an approach to solve complex problems where data and control are inherently distributed among several agents. Normally, agents have to cope with conflicts based on inconsistent knowledge which arise when they exchange information. A relative common…
Fecha:	2009-11-19
Recurso:	RUA Docencia

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42.

Cuidar a los que son de culturas diferentes requiere el conocimiento y las aptitudes de la enfermería transcultural, Caring for the culturally different necessitates transcultural nursing knowledge and competences
Leininger, Madeleine

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	Descripción completa.
Fecha:	2008-04-21
Recurso:	RUA Docencia

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43.

Percepción de la inocuidad de los alimentos entre estudiantes universitarios, Perception of food safety among college students
Maldonado Simán, Ema - López Durán, Liliana - Ruíz Flores, Agustín - Cadena Meneses, José Artemio - Martínez Hernández, Pedro Arturo - Rodríguez De Lara, Raymundo

Formato:	Texto
Enlaces:	El consumidor es uno de los eslabones de la cadena de alimentos, responsable de mantener la inocuidad de los alimentos y evitar enfermedades por contaminación de los mismos. El objetivo del estudio fue determinar el nivel de conocimiento, actitud y…
Fecha:	2012-03-05
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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44.

Effectiveness of cleaning during post harvest handling of fresh market tomatoes.
MAGALHÃES, A. M. de - FERREIRA, M. D.

Formato:	Artigo em anais de congresso (ALICE)
Enlaces:	2008
Fecha:	2013-08-12
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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45.

Optimizing cleaning efficiency at a fresh market tomato packing line.
SILVA, M. C. - FERREIRA, M. D. - TESTEZLAF, R. - MAGALHÃES, A. M. de - FRANCO, A. T. O.

Formato:	Artigo em anais de congresso (ALICE)
Enlaces:	2008
Fecha:	2013-08-12
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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46.

Evaluation of impacts in potato packing line.
ATARASSI, M. E. - FERREIRA, M. D.

Formato:	Artigo em anais de congresso (ALICE)
Enlaces:	2008
Fecha:	2013-08-12
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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47.

Digital image processing for identification of black sigatoka.
SILVA, S. H. M. G. da - MORAES, W. da S. - BENDINI, H. do N. - PADOVANI, C. R. - JORGE, L. A. de C. - SEVEGNANI, K. B.

Formato:	Artigo em anais de congresso (ALICE)
Enlaces:	2008
Fecha:	2013-08-12
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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48.

Protected environments on the development of passion fruit and papaya seedlings in the southern pantanal matogrossense.
COSTA, E. - RODRIGUES, E. T. - SANTOS, L. C. R. dos - VIEIRA, L. C. R. - FERREIRA, M. D.

Formato:	Artigo em anais de congresso (ALICE)
Enlaces:	2008
Fecha:	2013-08-19
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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49.

Learning and Reasoning by Analogy: The Details
Winston, Patrick H.

Formato:
Enlaces:	We use analogy when we say something is a Cinderella story and when we learn about resistors by thinking about water pipes. We also use analogy when we learn subjects like Economics, Medicine and Law. This paper presents a theory…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT

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50.

A Hypothetical Monologue Illustrating the Knowledge Underlying Program Analysis
Shrobe, Howard E. - Waters, Richard C. - Sussman, Gerald J.

Formato:
Enlaces:	Automated Program Analysis is the process of discovering decompositions of a system into sub-units such that the behavior of the whole program can be inferred from the behavior of its parts. Analysis can be employed to increase the explanatory power…
Fecha:	2004-10-01
Recurso:	MIT