La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

Esta tesis presenta un método para resolver la ambigüedad léxica pura (semántica) en textos de dominios no registrados en cualquier lengua que tenga un repositorio de sentidos organizado como una base de conocimiento léxica. A este método de resolución de…

Los bosques secos neotropicales son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. La acelerada pérdida de cobertura vegetal de estos bosques ha ocasionado que, en la actualidad, se encuentren restringidos a una pequeña fracción de su área…

The purpose of this investigation is to evaluate whether or not the allocation of time proposed in the Music Study Guide, adapted from the European Higher Education Area (EHEA) guidelines, is consistent and adequate for students with minimal musical knowledge.…

The article analyses the vision of otherness in the writings of Isabelle Eberhardt (1877-
1904) and of Aurora Bertrana (1892-1974). The 19th century expands the possibilities to undertake trips to faraway lands. The incipient European colonialism, the building of the…

Los principales avances en el conocimiento de las tres especies de liebre presentes en la Península Ibérica (dos de ellas endémicas) tuvieron lugar a finales del siglo XX con la realización de estudios sobre genética, morfología y ecología descriptiva. Durante…

La construcción de carreteras y otras obras públicas produce impactos ambientales severos que afectan a las propiedades de los ecosistemas. Los taludes generados en estas obras presentan escasas coberturas vegetales y el establecimiento de la vegetación, tanto de forma natural…

Ensuring environmental sustainability is the aim of the seventh Millennium Development Goal (MDG7). United Nations data shows insufficient progress, especially in developing countries. In order to generate new information about this progress and the main barriers that hinder it, we…

En este trabajo se describen algunas herramientas para la anotación de corpus orientadas al conocimiento pragmático. Entre estas herramientas se encuentra Cognos Toolkit: un conjunto de herramientas y aplicaciones que facilitan el análisis lingüístico, la anotación, formalización y gestión del…

En este artículo se presenta un sistema de conversión fonética con información fonológica para el gallego. El conversor permite evaluar diferentes procesos fonológicos como la silabificación o la derivación fonológica, así como transcribir automáticamente léxicos con información fonética de diferentes…