In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

It has been noticed that during the initial semesters of Computing Engineering that the amount of human tutors is insufficient. The students/tutors ratio is very high and there is a great difference in the acquired knowledge and backgrounds. The idea…

En esta comunicación presentaremos el trabajo que estamos realizando, centrado en la creación de entornos que permitan la construcción conjunta del conocimiento mediante herramientas informáticas, en concreto la herramienta Knowledge Forum como elemento mediador en el proceso de discusión y…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

There are many areas in Computer Science where time plays an important role. Artificial Intelligence is one of them. In this particular area Defeasible Logic Programming (DeLP) was developed to cope with incomplete and potentially inconsistent information. This formalism combines…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

El artículo trata de las principales ideas económicas de finales del siglo XVIII y de su adaptación a la realidad española durante los reinados de Carlos III y Carlos IV. Partiendo de Adam Smith para el análisis de la teoría…

Rédigés de manière non linéaire, "Monsieur Teste" (1946) de Paul Valéry et "Palomar" (1983) d’Italo Calvino posent les limites de l’intellection pure et les possibilités du texte littéraire à rendre compte d’une conscience, celle des sujets – Teste et Palomar…

El presente Seminario de Titulación es básicamente un trabajo de investigación y análisis sobre la Ciberinfraestructura disponible en la Web para el manejo y recuperación de literatura especializada en Ciencias Biomédicas, el cual incluye la descripción y una clasificación con…