Issues related to maternal mortality have generated a lot of empirical and theoretical information. However, despite the amount of work published on the topic, maternal mortality continues to occur at high rates and solutions to the problem are still not…

In this paper a new conception of science is defined, which opposes apocalyptic points of view —science is a perverse knowledge leading to world destruction—, to irenist points of view —science is an armonic knowledge, as a puzzle where we…

Heterogeneous azeotropic distillation is a widely used technique to separate binary azeotropic mixtures into their components. One of its most important applications is the dehydration of ethanol, which is blended with gasoline to obtain automobile fuel. Among all the compounds…

L’objecte d’aquest treball és estudiar i analitzar les característiques generals i els objectius de les teories feministes de la traducció. Un dels pilars bàsics de la teoria feminista de la traducció és la noció del concepte d’equivalència, noció diferent a…

En este trabajo se propone un modelo fractal —la herramienta matemática empleada por Mandelbrot en el estudio de fenómenos naturales de nuestro entorno— para dar cuenta de la propagación de la ciencia desde una nueva perspectiva, lo que nos permite…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

La Sociedad Astronómica de Barcelona (1910-1923) se fundó con el objetivo de
desarrollar y difundir el conocimiento científico en la ciudad de Barcelona y, por extensión,
Catalunya. A pesar del peso mayoritario de los estudios astronómicos durante los
primeros años,…

Este artículo presenta un sistema para el reconocimiento del fenómeno
de implicación textual basado en conocimiento. El sistema propuesto está compuesto
por dos componentes: el primero de ellos deriva las formas lógicas asociadas a un
par de fragmentos de texto…

En la sociedad del conocimiento, Internet constituye la vía fundamental de acceso y
difusión de información, y las lenguas proporcionan el soporte para ese proceso de comunicación.
Para la Comunidad de Madrid, que pretende hacer del conocimiento la base de…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…