It has been noticed that during the initial semesters of Computing Engineering that the amount of human tutors is insufficient. The students/tutors ratio is very high and there is a great difference in the acquired knowledge and backgrounds. The idea…

En esta comunicación presentaremos el trabajo que estamos realizando, centrado en la creación de entornos que permitan la construcción conjunta del conocimiento mediante herramientas informáticas, en concreto la herramienta Knowledge Forum como elemento mediador en el proceso de discusión y…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

El presente Seminario de Titulación es básicamente un trabajo de investigación y análisis sobre la Ciberinfraestructura disponible en la Web para el manejo y recuperación de literatura especializada en Ciencias Biomédicas, el cual incluye la descripción y una clasificación con…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

The purpose of this research was to generate the knowledge required to design compliant mechanisms that (1) attenuate undesired small-motion angular vibrations in rotational power transmission systems and (2) preserve the desired transmission of large-motion torque/angle inputs. This thesis investigates…

by Roberta E. Bivins., Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, Program in Science, Technology, and Society, 1997., Includes bibliographical references (leaves 226-237).

by Glenn D. Bartkowski., Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, System Design & Management Program, 2001., Includes bibliographical references (leaves 68-69).