In this work we present a reactive autonomous robot navigation system based only on omnidirectional vision. It does not rely on any prior knowledge about the environment apart from assuming a structured one, like indoor corridors or outdoor avenues. The…

La realización de un estudio sobre cuidado en la casa de pacientes con demencia avanzada permite ilustrar como asuntos de contexto implícitos en la literatura, sesgan la comprensión que se tiene sobre el cuidado familiar. La mayoría de los estudios…

Cuestionario empleado en el estudio sobre uso, conocimiento y percepción de Internet en la vida cotidiana de los estudiantes; este cuestionario ha sido empleado con alumnos con diferentes perfiles (edad y estudios) y de diferentes países., Questionnaire used in the…

La aparición de la teoría de las revoluciones científicas de Thomas S. Kuhn supuso una intensa alteración para la didáctica de las ideas del pensamiento de las ciencias —entre ellas, la geografía—; desde entonces éste se presenta como una sucesión…

En esta presentación describimos el uso de ontologías legales como base para la
mejora del soporte para jueces. El uso de la tecnología de procesamiento de lenguaje natural
permite obtener respuestas a los jóvenes jueces en tiempo real y mejorar…

Cuando el control y gestión del Canal de Panamá pasó al estado panameño a finales de 1999, el gobierno comenzó a preparar un plan para su modernización. Este plan incluía la construcción de nuevas esclusas para que pudieran atravesarlo un…

Este artículo presenta el diseño inicial del "Multilingual Central Repository". La primera versión del MCR integra, siguiendo en el marco de EuroWordNet, cinco wordnets locales (incluyendo tres versiones del WordNet de Princeton), la Top Ontology the EuroWordNet, los dominios de…

The use of simple (S)-proline as catalyst for the intermolecular direct aldol reaction at the beginning of this century became a
true milestone in the growth of organocatalysis as a useful synthetic strategy. Since then, a plethora of new organocatalytic…

Design and optimization of distillation columns for ethanol dehydration, using a hydrocarbon as entrainer, implies a good knowledge of vapor-liquid (VLE), liquid-liquid (LLE) and vapor-liquid-liquid equilibrium (VLLE). Chemical process simulation programs always require the use of a thermodynamic model that…

The aim of this paper is to offer a functionally-motivated text typology framework which can serve as a basis for the description, comparison and classification of a wide variety of texts for generation purposes. For this task, we have adopted…