In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

A lo largo del siglo XIX, nuestro territorio fue recorrido por un número bastante significativo de viajeros naturalistas europeos, quienes recorrieron nuestra geografía, conociendo nuestra naturaleza. Tal es el caso de Alejandro de Humboldt quien junto a Aimé Bonpland, viajaron…

The next generation of artificial intelligence programs will require the ability to organize knowledge as groups of active objects. Each object should have only its own local expertise, the ability to operate in parallel with other objects, and the ability…

Aprender, desde un punto de vista sociocultural, está relacionado con cómo las personas se apropian de herramientas para pensar y actuar en una comunidad de práctica. Esta perspectiva del aprendizaje tiene implicaciones sobre el diseño de las tareas y entornos…

El artículo desarrolla la temática de identidad profesional del Trabajo Social a partir de abordar los conceptos de tradición, historia, sentido, experiencia. Señala la presencia de la heterogeneidad en dicha construcción. Incorpora la categoría “identidad de frontera”, clave para comprender…

En los últimos años se ha manifestado una tendencia creciente a valorizar el conocimiento tradicional de la naturaleza, incluyendo su manejo y conservación. Este conocimiento, transmitido en forma oral en aquellos pueblos que conservan su estructura social y tradiciones, constituye…

Following the deaths of Victoria Climbié and of Peter Connelly (Baby P) the media has raged about social work competence, the public have expressed dismay and the government has responded with proposals designed to alter practice procedures. Altering procedures gives…

En la actualidad y muy especialmente para el
español, la enseñanza de la lengua a hablantes no nativos tiene un enorme protagonismo. Existe una extensa bibliografía didáctica (métodos o manuales
y materiales de enseñanza de español como segunda lengua o…

This thesis presents an analysis of a learning situation of positive and negative integers. It is considered as a case study within the more general context of the development of school learning analysis tools based on cognitive psychology. An analysis…