La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

La ciudad la percibimos siempre en tránsito, errante, con sus memorias e imaginarios sociales. Los discursos que provee la
existencia humana, fragmentada y ambulante se diseminan en los escenarios públicos y privados, donde dejan su impronta cargada de leyendas,…

Este estudio se ha orientado partiendo de los
siguientes objetivos: Vincular el principio de pertinencia
metodológica e instrumental a las características
del objeto-sujeto investigado en el marco
epistemológico de una disciplina. Reflexionar
sobre la pertinencia de la investigación cualitativa
y…

Este artículo se enmarca dentro de la polémica de las estrategias en formación de valores en la casa y la escuela. Muestra la institución educativa como el lugar donde se abre la posibilidad de establecer relaciones con sujetos que tienen…

Both in Chile and in other countries, managing municipal solid waste (MSW) is a difficult problem, due to the various variables explaining it. Several background data suggest that the possibilities of solving the problem are associated to the education and…

El artículo presenta una nueva metodología para el estudio de la pobreza en Venezuela a partir de las herramientas de la lógica difusa. A través de la

lógica difusa se logró el diseño y utilización de umbrales, en…

The Environmental Management System (EGS), was constituted at the University of Antioquia in order to improve the environmental conditions, health and well being levels of the community; promoting the efficient use of resources, involving cultural changes in consume patterns, knowledge…

The improvement or design of a solid waste management system in any locality should be based on the knowledge of the solid waste characteristics, such as generation per capita, density and composition; depending on the type of treatment that is…

To solve the several problems caused from the deficient solid waste management in many of our municipalities, must be considered 4 substantial items: planning, legislation, the most citizen participation and the financing aspect. Failing in any of those subjects is…

The objective of this paper is the development of a mathematical model of anaerobic digestion that simulates the principal control variables in the process, and helps the planning and operational phases in normal and particular situations of operation in the…