We develop a novel autonomous control synthesis strategy called Phase Space Navigator for the automatic synthesis of nonlinear control systems. The Phase Space Navigator generates global control laws by synthesizing flow shapes of dynamical systems and planning and navigating system…

La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

El crecimiento del Internet, el aumento en los mercados globales y la transformación de
economías y sociedades industriales a economías de servicio basadas en el conocimiento y en la información han cambiado el rol de los sistemas de información (SI)…

We have developed a compiler for the lexically-scoped dialect of LISP known as SCHEME. The compiler knows relatively little about specific data manipulation primitives such as arithmetic operators, but concentrates on general issues of environment and control. Rather than having…

Este artículo tiene como objetivo presentar la revisión y
actualización, de los conceptos que versan sobre la teoría de los
entes (ontología), la teoría del hombre (antropología), la teoría del
decir y del hacer con orden (método), y la teoría…

In most of the triathlon races, the 10km-run is critical to win and, just a few seconds, may separate the gold and the silver medal. To our best knowledge, no study has analyzed the biomechanical differences among the first qualified…

Con el objeto de caracterizar el gen de la beta-lactoglobulina (BLG) en la raza Criollo Limonero, se utilizó la

técnica PCR-RFLP en 163 animales puros de la estación local Carrasquero (Carrasquero-estado Zulia), los

genotipos fueron determinados…

En este trabajo pretendo mostrar un episodio a mi parecer importante y poco atendido en relación con el cambio definitivo que se produce a finales de la Edad Media de los modos orales de comunicación a la irreversible consolidación de…

In the UK, a series of policies and practices since
the 1980s have increasingly involved service users
and carers in the policy and planning of mainstream
services (Department of Health, 2000; 2001; 2004).
The knowledge base on which services are…

La Facultad de Ciencias Forestales y Ambientales de la Universidad
de Los Andes (FCFA-ULA), en el estado Mérida, Venezuela, requiere
dar a conocer principios, acciones y alcances fundamentales de las
carreras de Ingeniería Forestal, Geografía y Técnico Superior Forestal,
a…