El creciente interés social por el paisaje ha incrementado la presencia de éste en las
políticas territoriales de las administraciones públicas. Sin embargo, al menos en Andalucía, dicho interés no ha supuesto un mayor conocimiento de los paisajes de la…

El tratamiento estadístico de información cuantitativa ha sido realizado tradicionalmente a través de medidas descriptivas de tendencia central, de posición y dispersión o variabilidad, así como análisis de correlación y regresión. Sin embargo, en el campo de las ciencias ambientales,…

The Phase Space is a powerful tool for representing and reasoning about the qualitative behavior of nonlinear dynamical systems. Significant physical phenomena of the dynamical system---periodicity, recurrence, stability and the like---are reflected by outstanding geometric features of the trajectories in…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

El artículo forma parte de una conferencia dictada por el autor, en la que esboza una experiencia de desarrollo institucional de la Universidad de los Andes, a partir de la creación de un Seminario cuya mirada ofrece variados significados y…

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En la societat actual, una de les millors maneres de donar a conéixer una llengua i la seua cultura —i encara més a nivell internacional— és la traducció. La tasca traductològica té com a objectiu primordial posar en contacte dues…