In this work we present a reactive autonomous robot navigation system based only on omnidirectional vision. It does not rely on any prior knowledge about the environment apart from assuming a structured one, like indoor corridors or outdoor avenues. The…

La realización de un estudio sobre cuidado en la casa de pacientes con demencia avanzada permite ilustrar como asuntos de contexto implícitos en la literatura, sesgan la comprensión que se tiene sobre el cuidado familiar. La mayoría de los estudios…

In this paper a new conception of science is defined, which opposes apocalyptic points of view —science is a perverse knowledge leading to world destruction—, to irenist points of view —science is an armonic knowledge, as a puzzle where we…

El republicanismo de CICERÓN se sustenta sobre tres pilares: sobre el carácter retórico o probable del saber político; sobre la histórica constitución mixta, cuyo valor ha sido confirmado por la experiencia romana; y sobre la universal ley natural de origen…

La superación del juridicismo y de la aplicación mecánica de las normas reclama un nuevo perfil de juez que no sólo atienda al conocimiento y habilidades jurídicas sino también a consideraciones éticas. En este marco, el autor aborda el tema…

Cuando el control y gestión del Canal de Panamá pasó al estado panameño a finales de 1999, el gobierno comenzó a preparar un plan para su modernización. Este plan incluía la construcción de nuevas esclusas para que pudieran atravesarlo un…

The development of the novel form is an exploration of the possibilities for realistic
representation which is increasingly informed by an understanding that distortion and
fabrication are inevitable consequences of the mediating process of narrative. The search
for alternatives to…

En esta presentación describimos el uso de ontologías legales como base para la
mejora del soporte para jueces. El uso de la tecnología de procesamiento de lenguaje natural
permite obtener respuestas a los jóvenes jueces en tiempo real y mejorar…

The use of simple (S)-proline as catalyst for the intermolecular direct aldol reaction at the beginning of this century became a
true milestone in the growth of organocatalysis as a useful synthetic strategy. Since then, a plethora of new organocatalytic…

Las emisiones antropogénicas y naturales a la atmósfera, al aumento de concentración de gases de efecto invernadero, el calentamiento global, el cambio climático y el cambio global son hoy situaciones muy preocupantes para la comunidad científica internacional.
Las vulnerabilidades, los…