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Desenvolvimento de uma arquitetura embarcada reativa para agentes autônomos inteligentes, aplicada ao futebol de robôs - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371, Development of an onboard reactive architecture for intelligent autonomous agents, applied to robot soccer - DOI: 10.4025/actascitechnol.v31i2.371 Biazus, Claudio Jose; UFSC - Florianópolis - Roisenberg, Mauro; UFSC - Florianópolis
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