| Título: | Reaching High Interactive Levels with Situated Agents |
| Autores: |
Ibarra-Martínez, S.; Facultad de Ingeniería Arturo Narro Siller
Centro Universitario Tampico-Madero, Mexico
Universidad Autónoma de Tamaulipas Castán-Rocha, J. A.; Facultad de Ingeniería Arturo Narro Siller Centro Universitario Tampico-Madero, Mexico Universidad Autónoma de Tamaulipas Laria-Menchaca, J.; Facultad de Ingeniería Arturo Narro Siller Centro Universitario Tampico-Madero, Mexico Universidad Autónoma de Tamaulipas Guzmán-Obando, J.; Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto Tecnológico de Ciudad Madero Castán-Rocha, E.; Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Instituto Tecnológico de Ciudad Madero |
| Fecha: | 2013-02-11 |
| Publicador: | Revistas UNAM |
| Fuente: |
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| Tipo: | |
| Tema: | situated agents;autonomous mobile robots;complex tasksinteraction;cooperative methods;robot soccer; |
| Descripción: | The paper presents a coordinated process through which the situated agents are capable of working jointly using knowledge about their skills to interact with other similar entities. A good coordination is reached because each situated agent is able to represent its suitability rates to perform any action in an effective way. Besides using such rates, an agent can coordinate its actions with other agents. In this sense, each situated agent tries to select and perform only the actions with the highest execution rates. Some experiments in a real robotic soccer test-bed are designed to put in practice the proposed coordinated approach. Final remarks conclude the effectiveness and advantages of the presented work in order to increase the performance of a team composed by situated agents when they must solve complex tasks in a dynamical, competitive and unpredictable scenario |
| Idioma: | Español |
1 Ordered Hunt Schemes for Overlaid CDMA Cellular Systems,Esquemas de ordenamiento en sistemas celulares sobrepuestos CDMA por Castañeda Camacho, J; Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, México,Lara Rodríguez, D; IPN | 6 Model for Adjustment of Aggregate Forecasts using Fuzzy Logic,Modelo para el ajuste de pronósticos agregados utilizando lógica difusa por Escobar Gómez, E N; Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez Chiapas,Díaz Núñez, J J; Universidad Autónoma de Ciudad Juárez Chihuahua,Taracena Sanz, L F; Instituto Tecnológico de Querétaro, Querétaro |
2 Volatile Organic Compound Emissions from Light-Duty Vehicles During Cold-Starts,Emisiones de compuestos orgánicos volátiles durante arranques en frío de automóviles ligeros por Mendoza Domínguez, A; Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey, Nuevo León, México,León Romero, M A; Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey, Nuevo León, México,Caballero Mata, P | 7 Matrix Formulation of Foundations for Vibrating Machinery in Frequency Domain,Formulación matricial de cimentaciones para maquinaria vibratoria en el dominio de la frecuencia por Carbajal Romero, M F; Instituto Politécnico Nacional. México DF,Rodríguez Castellanos, A; Instituto Mexicano del Petróleo. México DF,Rodríguez Sánchez, J E; Instituto Mexicano del Petróleo. México DF,Flores Méndez, E; IPN |
3 Hydrogen Sorption Properties of the Intermetallic Mg2Ni Obtained by Using a Simoloyer Ball Milling,Propiedades de ab-desorción de hidrógeno del intermetálico Mg2Ni obtenido empleando un molino de bolas Simoloyer por Martínez Franco, E; IPN,Klassen, T; GKSS, Research Center Geesthacht, Germany,Jaramillo Vigueras, D; IPN,Bormann, R; GKSS, Research Center Geesthacht, Germany | 8 Numerical Approach to an Outflow Hydrograph of a Dambreak,Estimación numérica del hidrograma de salida de una presa debido a su ruptura por Fuentes Mariles, O A; Universidad Nacional Autónoma de México,Arganis Juárez, M L; UNAM,De Luna Cruz, F; UNAM,Franco, V; UNAM |
4 Electrical Parameters Extraction of CMOS Floating-Gate Inverters,Extracción de parámetros eléctricos de inversores CMOS de compuerta flotante por Molinar Solís, J E; Universidad Autónoma del Estado de México,Ponce Ponce, V H; IPN,García Lozano, R Z; Universidad Autónoma del Estado de México,Díaz Sanchez, A; Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica INAOE,Rocha Pérez, j M; Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica INAOE | 9 Back Work Ratio of Brayton Cycle,La relación de trabajo de retroceso de un ciclo Brayton por Malaver de la Fuente, M; Universidad Marítima del Caribe, Venezuela |
5 Active Rectifier with Extended Functions: An Option to Voltage Sags Ride Through and Power Quality Improvement,Rectificador activo con funciones ampliadas: una alternativa para la compensación de sags de voltaje y mejorar la calidad de la red eléctrica por Núñez Gutiérrez, C A; Universidad Autónoma de San Luis Potosí, SLP,Lira Pérez, J; Universidad Autónoma de San Luis Potosí, SLP,Pazos Flores, F; Universidad Autónoma de San Luis Potosí, SLP,Echavarría Solís, R; Universidad Politécnica de Victoria, Ciudad Victoria, Tamaulipas | 10 Flood Predictions Combining Regional and Single Site Hydrometric Information,Predicción de crecientes combinando información hidrométrica local y regional por Campos Aranda, D F; Universidad Autónoma de San Luis Potosí |