In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

Résumé:
Les progrès réalisés dans le domaine médical ont permis un prolongement de l’espérance
de vie, l’amélioration de la qualité de vie des patients; ce qui implique aussi des
changements dans des domaines comme l’assurance-vie.
Le principe de la tarification…

Se pretende realizar la revisión de como ha evolucionado el proceso enseñanza
aprendizaje en la ciencia geológica, para lo cual se aborda en primer lugar cómo
han infl uido en los docentes universitarios las diversas corrientes del pensamiento
en materia…

Les politiques éducatives se multiplient à l’échelle des pays industrialisés mais celles-ci semblent rencontrer de graves problèmes d’atteinte de résultats concrets et satisfaisants. La mise en œuvre d’une politique, notamment les stratégies gouvernementales « hybrides » sélectionnées, c’est-à-dire des stratégies…

Esta ponencia propone un modelo común de evolución para las diferentes
tecnologías de base que integran la Tecnología del Habla. En ese modelo se parte de un
conocimiento inicial de aspectos básicos de la teoría general de la lengua, sobre…

This is an electronic version of an article published in Mental Health and Substance Use, 1(2), pp.104-117. Mental Health and Substance Use is available online at: http://www.informaworld.com/smpp/title~db=all~content=t777186830., Background: Mutuality is a feature of many ‘self-help groups’ for people with mental…

Se evaluó la tratabilidad de Bambusa vulgaris (Bambú) con
compuestos a base de boro, aplicados mediante procesos de
preservación sin presión: inmersión, difusión simple, doble difusión
y baño caliente-frío. Se determinó el efecto de la posición del
culmo (parte basal,…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

Justificación: Hasta no hace demasiados años,
la naturaleza y la biología eran de los pocos fenómenos
que proporcionaban seguridad debido a su
estabilidad. En la actualidad estos procesos están
cambiando rápidamente y el imaginario social se
debe adaptar. Objetivo. El…