In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The success of the development of new sugarcane varieties is associated with the ability to correctly select the genitor. The aim of this study was to evaluate the genetic diversity between 113 clones and sugarcane varieties using the Ward-modified location…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

Este estudo tem como objetivo analisar a relação entre a implantação de
programas de estágio e a construção de conhecimentos em micro e pequenas
empresas (MPE’s), identificando, se na prática, esses programas têm sido
desenvolvidos para fins…

Esta es una aproximación conceptual al constructo estilo de vida; se constata que el estilo de vida, bajo un enfoque socioeducativo, no se limita a una conducta exterior, el estilo de vida lleva implícitamente una forma de conocer, de aprender,…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

Esta tesis presenta un profundo estudio de la influencia y el uso de papeles sintácticos e información semántica en la resolución de la anáfora pronominal en español, en concreto la generada por pronombres personales, demostrativos, reflexivos y omitidos. Se plantea…

El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

The topic of this research is about the exploration of the actual colour scenario, from an Italian perspective analysis to an international one, with the aim to understand the characteristics and the needs of a complex system of disciplines and…