Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros,…

This paper compares proposed direct adaptive control techniques for robot manipulators in task space coordinates. High precision tracking control of robot manipulators with unknown load has been analyzed. In task space coordinates, a proposed adaptive controller is compared to direct…

O trabalho cooperativo reflete uma mudança na ênfase dada ao uso do computador para a solução de problemas, passando de uma visão isolada a outra que facilita a interação entre pessoas. Pode-se dizer que o objetivo do groupware é o…

A cidade de Londrina, Estado do Paraná, possui um perfil geotécnico constituído de uma camada superficial de solo argilo-siltoso, poroso, laterítico e muitas vezes colapsível, que se estende até a profundidade máxima de 12 metros. As estacas utilizadas em obras…

Esse trabalho apresenta o estudo do potencial energético dos resíduos da avicultura (cama-de-aviário) nos municípios da Mesoregião Oeste do Estado do Paraná, Brasil. A quantidade de resíduo da avicultura, produzido no ano de 2001, foi de 382.021 toneladas. Esse resíduo…

Este artigo apresenta um estudo acerca dos efeitos da variação dos parâmetros genéticos sobre a qualidade da solução e sobre o tempo de convergência em algoritmos genéticos (AGs) que se utilizam de codificações binária e real. Para tanto, desenvolveram-se 3…

Com a grande disponibilidade e o baixo custo atual da tecnologia de redes, a utilização das redes de computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceita para a implementação de sistemas de controle realimentado. Tal tipo de…

Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia teórico-experimental que possibilitou a determinação e a análise das constantes de tempo dos cinco termopares que compõem um sensor anelar de temperatura instalado em leito fixo. Para tal, foram efetuadas perturbações tipo degrau na…

Este trabalho apresenta um modelo de gestão integrada dos resíduos sólidos urbanos para a cidade de Maringá, o qual além do seu caráter tecnológico moderno, com base nos resultados obtidos nesta pesquisa, constitui-se em uma integração entre as várias fases,…

Foram avaliados os efeitos de quatro dietas experimentais sobre a composição e o perfil de ácidos graxos do músculo Longissimus dorsi de 28 novilhas. As dietas avaliadas foram: i) milho e farelo de soja (Corn); ii) Casca de mandioca e…