A integração de sistemas de informação, tecnologia, processos de negócios e usuários no âmbito do setor público está englobada no modelo de Arquitetura de Sistemas de Informação (ASI) aqui apresentado. Este modelo considera aspectos específicos do setor público, bem como…

Este trabalho apresenta a avaliação de desempenho da arquitetura Wolf em função das redes ópticas de interconexão. Com base nos requisitos de comunicação, foi proposto um modelo de rede óptica de interconexão para a arquitetura e também foi proposta uma…

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptativo proposto com duas versões de…

Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros,…

This paper compares proposed direct adaptive control techniques for robot manipulators in task space coordinates. High precision tracking control of robot manipulators with unknown load has been analyzed. In task space coordinates, a proposed adaptive controller is compared to direct…

A agricultura de precisão tem sido proposta como manejo estratégico de cultivos agrícolas, em escala menor do que a área total da lavoura, com base na aplicação de informação tecnológica e conhecimento agronômico. O gerenciamento da variação de variáveis de…