Esta tesis trata del uso de la entidad geométrica llamada cilindros
generalizados para la detección de colisiones en robótica.
Se estudia su estructura de datos, y el procedimiento para encontrar datos
exactos sobre la detección…

La contaminación atmosférica es un problema ambiental que
actualmente está afectando no sólo a la vida como tal, sino
también a las actividades diarias por lo que el interés mundial
de evitar su crecimiento ha llevado, por medio…