La adquisición de datos o adquisición de señales, consiste en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar e una computadora o microcontrolador, para ellos se requiere una etapa de…

Como parte del proyecto "Segunda generación de un robot explorador" , vigente en el CIDESI (Centro de Ingeniería y desarrollo Industrial), se desarrollaron nuevas implementaciones para el nuevo control remoto. Se programó entonces un microcontrolador PIC18F4550 encargado de la lectura…