| Título: | GLCD y RS485 para control de robot explorador 2 |
| Autores: | MOISÉS REYES PORTILLO |
| Fecha: | 2012 |
| Publicador: | CIDESI |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/report |
| Tema: |
info:eu-repo/classification/AUT/ROBOT SUBMARINO info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331102 |
| Descripción: | Como parte del proyecto "Segunda generación de un robot explorador" , vigente en el CIDESI (Centro de Ingeniería y desarrollo Industrial), se desarrollaron nuevas implementaciones para el nuevo control remoto. Se programó entonces un microcontrolador PIC18F4550 encargado de la lectura e interpretación de 2 joysticks analógicos, despliege datos y distintas opciones en menú en una pantala LCD gráfica, y que se comunique con el DSP para el manejo y configuración del explorador mediante el protocolo serial RS-485 (...) |
| Idioma: | spa |
1 Towards to development of a virtual environment for operators training for the ROV KAXAN from CIDESI por ADRIAN RIVERA RESENDIZ | 6 Inteligencia artificial para optimización de flama en quemadores a bunker c por GUILLERMO RONQUILLO LOMELI |
2 Evaluación del daño por fatiga e impacto en materiales compuestos híbridos por VICENTE BRINGAS RICO | 7 Diseño de telescopio San Pedro Mártir por VICENTE BRINGAS RICO |
3 Tercer curso internacional en END para inspectores certificables por VICENTE BRINGAS RICO | 8 Comportamiento mecánico de uniones soldadas de Ti-6A1-4V con daño previo por fátiga . por IVAN ARTURO LEON MENDEZ |
4 Diseño y manufactura de un robot móvil para medición de espesores de tanques ferromagneticos por ultrasonido por ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ | 9 Probador para equipo de lógica de tracción. FOMIX DF-2009-01-121010 por VICENTE BRINGAS RICO |
5 Análisis de curvatura para la reconstrucción de tendido de tuberías utilizando cápsula instrumentada con ultrasonido por ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ | 10 |