El objetivo principal de este proyecto es diseñar y construir un prototipo
de robot capaz de escalar superficies lisas verticales con opción
a futuro de desarrollar tareas de servicio como limpieza de ventanas.

Previo al diseño, se investigaron…

El objetivo de este trabajo es el de desarrollar el diseño y la
construcción de un prototipo de prótesis de rodilla que sea
capaz de emular el movimiento de una rodilla humana. Para esto fue necesario
realizar una ardua…