In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

In this paper, we present SEDiL, a Software for Edit Distance Learning. SEDiL is an innovative prototype implementation grouping together most of the state of the art methods that aim to automatically learn the parameters of string and tree edit…

Cymbalaria aequitriloba (Viv.) A.Chev., es una planta endémica del área Tirrénica (Sicilia, Córcega, Cerdeña y algunos puntos de Italia peninsular), que también alcanza las Islas Baleares. Ha sido encontrada en Torre de Arcas (Teruel) como una planta cultivada o accidental,…

Le développement des mauvaises herbes dans la plaine de Sidi Bel Abbes (Algérie) constituent un facteur agroécologique déterminant sur la qualité de la récolte et des rendements. L’impact sur les agrosystèmes reste important et est tributaire de deux paramètres climatiques…

This article offers an interpretation in terms of metapoetic theory of The Wanderings of
Oisin, Yeats's first important work. Our purpose is to prove that an analysis of the poem
upon this basis can be useful to solve the semantic…

Cuando el control y gestión del Canal de Panamá pasó al estado panameño a finales de 1999, el gobierno comenzó a preparar un plan para su modernización. Este plan incluía la construcción de nuevas esclusas para que pudieran atravesarlo un…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

Purpose – The idea that knowledge management can be a potential source of competitive advantage has gained strength in the last few years. However, a number of business actions are needed to generate an appropriate environment and infrastructure for knowledge…

Descripción de un proyecto en el que mediante la filología y la traducción a múltiples lenguas, aplicando las nuevas tecnologías, se profundiza en el conocimiento de los clásicos valencianos.