Vécue comme l’une des plus grandes crises qu’a connue notre génération, la propagation du virus du SIDA est une urgence mondiale sans précédent, notamment en Afrique sub-saharienne où vivent la grande majorité des individus séropositifs. Dans un contexte où aucun…

Los avances de las tecnologías de la información y comunicación (TIC)
presionan la educación y provocan transformaciones en el qué y cómo enseñar,
entre otros aspectos. Su conversión en un soporte educativo efectivo requerirá
de procesos de innovación de la…

Cette thèse porte sur le rapport université/entreprise au Mexique après 1990. Il s’agit d’une étude de cas sur l’Université Nationale Autonome du Mexique (UNAM), la plus grande université mexicaine et la plus importante institution productrice de connaissances scientifiques au pays.

La investigación es el crucial para el desarrollo disciplinar de enfermería y la investigación cualitativa genera un tipo de conocimiento que permite generalizaciones relacionadas con el fenómeno en estudio. El artículo primero se centra en la disciplina de enfermería entendiéndola…

Fue realizada una investigación documental a 63 propietarios de explotaciones bovinas con antesedentes de intoxicación animal por ingestión del genotipo del Pteridiem de los municipios Sapopema y Sâo Jerónimo da Serra en el estado de Paraná, Brasil, con la finalidad…

Les liposomes sont des structures sphériques formés par l'auto-assemblage de molécules amphiphiles sous forme d'une bicouche. Cette bicouche sépare le volume intérieur du liposome du milieu extérieur, de la même manière que les membranes cellulaires. Les liposomes sont donc des…

Cette thèse présente une série d'études qui visent la compréhension de la structure électronique de complexes de métaux de transition en employant diverses méthodes de spectroscopie. L'information sur la structure électronique aide à comprendre et développer des nouveaux matériaux, des…

Con especial atención se discute sobre la esencia de la verdad en Occidente y sus repercusiones en una ciencia como la Historia. Por ello se indaga en los
procedimientos por los cuales la Historia busca y maneja los elementos…

Descripción completa.

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…