El pino canario (Pinus canariensis Chr. Sm. Ex DC in Buch), además de ser
la principal especie forestal del Archipiélago y uno de sus endemismos botánicos más notables, es un interesante modelo de adaptación.
Considerado un fósil viviente, representa un…

El presente trabajo trata acerca del desarrollo, de la metodología utilizada, de los resultados y su correspondiente análisis y del taller denominado

Gestión del Conocimiento (GC) realizado con empresarios del sector foresto-industrial. Tuvo el objetivo declarado de integrar…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

En las dos últimas décadas se ha observado un creciente interés por los activos intangibles, componente invisible de las empresas y la economía en general. Es tarea de las autoridades competentes, las universidades e investigadores la máxima divulgación de una…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

2007

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

El artículo presenta una nueva metodología para el estudio de la pobreza en Venezuela a partir de las herramientas de la lógica difusa. A través de la

lógica difusa se logró el diseño y utilización de umbrales, en…