Esta tesis presenta un método para resolver la ambigüedad léxica pura (semántica) en textos de dominios no registrados en cualquier lengua que tenga un repositorio de sentidos organizado como una base de conocimiento léxica. A este método de resolución de…

Los bosques secos neotropicales son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. La acelerada pérdida de cobertura vegetal de estos bosques ha ocasionado que, en la actualidad, se encuentren restringidos a una pequeña fracción de su área…

Introducción: En la actualidad disponemos de un amplio abanico de captores del fósforo (CF), pero sabemos poco acerca de las preferencias de los pacientes y de su repercusión sobre el cumplimiento del tratamiento y el control de los niveles de…

La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

La construcción de carreteras y otras obras públicas produce impactos ambientales severos que afectan a las propiedades de los ecosistemas. Los taludes generados en estas obras presentan escasas coberturas vegetales y el establecimiento de la vegetación, tanto de forma natural…

Social knowledge is one of the key aspects of MAS in order to face complex problems in dynamical environments. However, it is usually incorporated without specific support on behalf of the platform and that does not let agents take all…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

Este artículo presenta un nuevo método totalmente automático de
construcción de bases de conocimiento muy densas y precisas a partir de recursos
semánticos preexistentes. Básicamente, el método usa un algoritmo de Interpretación Semántica de las palabras preciso y de amplia…

In this work we present a reactive autonomous robot navigation system based only on omnidirectional vision. It does not rely on any prior knowledge about the environment apart from assuming a structured one, like indoor corridors or outdoor avenues. The…

En muchas bases de conocimiento para el PLN prevalece actualmente un enfoque lexicista. En cambio, FunGramKB utiliza la ontología como módulo pivote entre los niveles léxicos y cognitivos, convirtiéndose así en el componente más importante. El propósito de este artículo…