Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

This paper describes the implantation of a KA tool kit for use with sublanguage-specific corpora. The key idea of KA as an evolutionary process is discussed in detail. Special attention is paid to the system's attempt to avoid the pitfalls…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El Arbitraje en Equidad es una de las instituciones más antiguas de administración de justicia.
Desde los orígenes de la humanidad, ya en la biblia, hay historias en las que se recurría ante un tercero imparcial, para que, según su…

Cette thèse entend contribuer à la compréhension du processus de conception architecturale par le biais du concept de tectonique, notion dont l’historicité confirme une certaine diversité de significations, mais qui suscite une réflexion fondamentale sur le rapport entre l’esthétique architecturale…

This paper will undertake a critical review of a number of assumptions underpinning current thinking on understanding and supporting the internationalisation of the small and medium sized enterprise. The past twenty years has seen an explosion in academic research in…

La notion de patrimoine, autrefois rattachée à des concepts comme l’art et le monument, semble depuis ces dernières années s’émanciper de ses traditionnelles formes matérielles pour inclure de plus en plus de manifestations intangibles. Certains auteurs (Smith 2005; Graham, Ashworth…

En: Proceedings of KR-2006, Tenth International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning, Lake District of the United Kingdom, june 2-5, 2006, p. 90-99

Alors que certains mécanismes pourtant jugés cruciaux pour la transformation de la pluie en débit restent peu ou mal compris, le concept de connectivité hydrologique a récemment été proposé pour expliquer pourquoi certains processus sont déclenchés de manière épisodique en…

L’accident thromboembolique veineux, tel que la thrombose veineuse profonde (TVP) ou thrombophlébite des membres inférieurs, est une pathologie vasculaire caractérisée par la formation d’un caillot sanguin causant une obstruction partielle ou totale de la lumière sanguine. Les embolies pulmonaires sont…