This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

Índice

Presentación.
Presentation.
Rengifo, Diana

Economía/Economy:



Aspectos convergentes en cuanto a factores del desarrollo entre David Landes, Douglass North y Alain Peyrefitte.
Convergent aspects as factors of the development among David Landes, Douglass North…

Originally published in Rhizomes, an international peer-reviewed online journal. Reprinted in Giffney, N. ed., 2008. Queering the Non/Human. London: Ashgate., Subjectivities configured as post-human may challenge investments in former configurations of what it means to be human, but there remains…

, Presentación., Freites, Yajaira, ¿Quién era Joseph Girard? El Instituto Bacteriológico Nacional de México visto desde fuera (1905-1913)., Priego, Natalia y Fisher, John, Félix D'Hérelle. Aportes a la biografía de un pasteuriano en México (1904-1911)., Lozano, Sonia, La disyuntiva del…

En la tradición legislativa ecuatoriana no ha existido interés por otorgar protección legal para los conocimientos tradicionales y los recursos genéticos. A partir de las últimas décadas las comunidades indígenas están siendo violentadas por personas que se apropian de sus…

El Proyecto de Investigación "El desarrollo del conocimiento profesional del psicólogo: estudio de graduados de la U.N.L.P.; su inserción en el campo educativo" se configura a partir de los estudios sobre la formación de los profesores en psicología que realizamos…

Este artículo presenta un sistema para el reconocimiento del fenómeno
de implicación textual basado en conocimiento. El sistema propuesto está compuesto
por dos componentes: el primero de ellos deriva las formas lógicas asociadas a un
par de fragmentos de texto…