In this work we present a reactive autonomous robot navigation system based only on omnidirectional vision. It does not rely on any prior knowledge about the environment apart from assuming a structured one, like indoor corridors or outdoor avenues. The…

Actualmente, existen diversas metodologías que brindan soporte al desarrollo de RIAs haciendo énfasis en la etapa de desarrollo e implementación. Sin embargo, no consideran una etapa de análisis de requisitos específica para RIAs que resulta necesaria para poder determinar en…

Social knowledge is one of the key aspects of MAS in order to face complex problems in dynamical environments. However, it is usually incorporated without specific support on behalf of the platform and that does not let agents take all…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

Este artículo presenta un nuevo método totalmente automático de
construcción de bases de conocimiento muy densas y precisas a partir de recursos
semánticos preexistentes. Básicamente, el método usa un algoritmo de Interpretación Semántica de las palabras preciso y de amplia…

En muchas bases de conocimiento para el PLN prevalece actualmente un enfoque lexicista. En cambio, FunGramKB utiliza la ontología como módulo pivote entre los niveles léxicos y cognitivos, convirtiéndose así en el componente más importante. El propósito de este artículo…

Data mining is at the core of the knowledge discovery process. However, an initial preprocessing step is crucial for assuring reliable results within this process. Preprocessing of data is a time-consuming and non-trivial task since data quality issues should be…

Purpose – Information and communication technologies have became pervasive in people’s lives and in this changing world education cannot remain anchored in old-fashioned models which ignore the evolution through which society is going. This paper seeks to present the gamble…

The purpose of this investigation is to evaluate whether or not the allocation of time proposed in the Music Study Guide, adapted from the European Higher Education Area (EHEA) guidelines, is consistent and adequate for students with minimal musical knowledge.…

En este artículo se presenta un sistema para asistir en el etiquetado de entidades con
nombre y palabras semánticamente relevantes en corpora bilingüe. Además de las heurísticas
usadas habitualmente para el alineamiento de corpora basadas en la frecuencia y la…