Hoy en día, el avance de la robótica se ha convertido en un gran aporte al desarrollo de la sociedad en campos diferentes tales como: la medicina, la industria, el entretenimiento, etc. El hombre constantemente ha buscado desarrollar robots cada…

El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot
SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos
articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales…

El trabajo consiste en el Control en tiempo
real, por medio de un sistema dedicado
basado en un procesador R6502., de una fuente de corriente del tipo puente monofásico semicontrolado. El sistema dedicado está comunicado además, a un Computador…