In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

La recherche sur l’utilisation des connaissances issues de la recherche (CIR) est en pleine expansion. Plusieurs études ont montré que l’utilisation des CIR contribue à améliorer la réussite scolaire des élèves. Toutefois, il semble que les enseignants les utilisent très…

En el presente artículo se relacionan las innovaciones a nivel educativo con
la aplicación de estrategias en las prácticas pedagógicas, lo cual constituye uno
de los criterios esenciales para renovar y mejorar la calidad en la educación. En
el área…

When using tableaux algorithms to reason about Description Logics (DLs), new information is inferred from the models considered while trying to achieve knowledge satisfiability. By focusing the ontology change problem, we consider an environment where DLs are the logical formalization…

Decision making models for autonomous agents are recently receiving increased attention, particularly in the feld of intelligent robots. This work presents a Defeasible Logic Programming approach to decision making in an environment with single and multiple robots. We will show,…

Au moment où les territoires périurbains se transforment rapidement sous l’impulsion des stratégies de développement de l’industrie immobilière, les préoccupations sociales en matière de qualité des paysages et des cadres de vie se font de plus en plus grandes. Devant…

This thesis focuses on how small to medium-sized management consultancies internationalise, as this is an under-researched area. Investigation focuses on
identifying the factors that facilitate international market success for these small
to medium-sized enterprises (SMEs), the challenges they encounter, and…

Au début de son Traité fondamental de la foi, Karl Rahner avise le lecteur que l’introduction au concept de christianisme qu’il propose se déploie à ce qu’il nomme un « premier niveau de réflexion » (erste Reflexionsstufe). S’il le distingue…

El mundo es de colores y es importante conocer sobre ellos, más ahora que los
colores están de moda. Por esta razón, la integración del color a la publicidad visual es una poderosa herramienta para la comunicación. Por esto, se…

Le cancer du sein est une maladie multifactorielle, plusieurs facteurs socio-économiques, alimentaires ainsi que le style de vie ayant été incriminés dans son développement. Une mutation germinale sur un des gènes BRCA1 ou BRCA2 serait responsable d’une augmentation du risque…