In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

En el siguiente artículo se exponen las ideas de Auguste Comte sobre la Filosofía de la Historia a través
de la Ley de los Tres Estados, analizando los rasgos distintivos de cada etapa, en especial el tipo de
conocimiento que…

My dissertation centers on the meaning of dreams as interpreted by literati in the late Ming (1368-1644), viewed through the lens of the 1636 encyclopedia Forest of Dreams. This thirty-four-juan tome is the largest extant Chinese dream encyclopedia and includes…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
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El consumidor es uno de los eslabones de la cadena de alimentos,
responsable de mantener la inocuidad de los alimentos
y evitar enfermedades por contaminación de los mismos.
El objetivo del estudio fue determinar el nivel de conocimiento,
actitud y…

2007

Esta tesis presenta un profundo estudio de la influencia y el uso de papeles sintácticos e información semántica en la resolución de la anáfora pronominal en español, en concreto la generada por pronombres personales, demostrativos, reflexivos y omitidos. Se plantea…

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal