In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

En el desarrollo de sistemas basados en la interacción, es necesario transcribir y analizar una gran cantidad de corpus. Este análisis es desarrollado a través de distintos niveles lingüísticos, entre los que se encuentra el nivel pragmático. Este trabajo presenta…

An application of Zadeh’s prototype theory in the Knowledge Acquisition process, is presented here, and as a practical example, to define a method for predicting the evolution of the forest fire occurrence-danger rate in INCEND-IA: A KBS for prediction and…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

Esta es una aproximación conceptual al constructo estilo de vida; se constata que el estilo de vida, bajo un enfoque socioeducativo, no se limita a una conducta exterior, el estilo de vida lleva implícitamente una forma de conocer, de aprender,…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

En este artículo se examina el papel que juega la educación formal inicial,
básica, primaria, secundaria y media para la integración fronteriza en el sector
Táchira- Norte de Santander, considerando el desarrollo desde los primeros
grados y niveles del sistema…