In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

Esta monografía se encuentra orientada a analizar cómo el capital humano, siendo el recurso que posee el conocimiento como fuente de innovación y valor agregado, es el principal foco de mejoramiento y fortalecimiento interno en una entidad pública a través…

INFORMATION LOCATION AND INTERACTIVITY ARE TWO ATTRIBUTES OF DESKTOP VIRTUAL ENVIRONMENT (DVE) DESIGN THAT CAN BE EXPLOITED TO ENHANCE THE ABILITY OF LEARNERS TO ACQUIRE INFORMATION AND SKILLS THAT TRANSFER TO REAL WORLD. THE TERM €œINFORMATION LOCATION"" REFERS TO THE…

Aquest article presenta un estudi de cas que analitza la interacció a l’aula en l’ensenyament-aprenentatge de llengua catalana a quart de primària. Concretament, l’anàlisi se centra en l'actuació discursiva oral d’un mestre novell des del punt de vista de les…

Introduction: Towards a knowledge-based society, Case study: Mobilizing OER to educational practice, Sharing: Publication of academic content through OER, Selection: Documentation and evaluation of academic content, Dissemination: Communication and reference of academic content, Mobilization: Transference of academic content, Lessons learned…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

El objetivo del trabajo es subrayar la peculiaridad cartesiana y lo revolucionario de su propuesta al proponer estudiar las pasiones humanas de manera científica; como el propio autor lo afirma en la obra sobre el tema, al declarar que su…

IN THIS DISSERTATION THE GEONTOMET METHODOLOGY IS PRESENTED. IT IS ORIENTED TO FORMALIZE THE GEOGRAPHIC DOMAIN CONCEPTUALIZATION ACCORDING TO THE SPECIFICATIONS OF THE INSTITUTO NACIONAL DE ESTADÍSTICA, GEOGRAFÍA E INFORMÁTICA (INEGI). THE MAIN GOAL IS TO PROVIDE SEMANTIC DESCRIPTIONS, WHICH…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…