In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

En este artículo se describe un sistema para la clasificación de la polaridad de tuits escritos en español. Se adopta una aproximación híbrida, que combina conocimiento lingüístico obtenido mediante PLN con técnicas de aprendizaje automático. Como paso previo, se realiza…

by Glenn D. Bartkowski., Thesis (S.M.)--Massachusetts Institute of Technology, System Design & Management Program, 2001., Includes bibliographical references (leaves 68-69).

AnCora-Net es un léxico verbal multilingüe creado a partir de la integración de los léxicos verbales AnCora-Verb, del catalán y español, en el Unified Verb Index del inglés. El Unified Verb Index aúna diferentes fuentes de conocimiento del inglés de…

La présente étude a comme objectif d’analyser l’intégration linguistique des immigrants au marché du travail au Québec et les facteurs qui y sont associés. Nous le réalisons en examinant la place du français dans les pratiques linguistiques de la main-d’œuvre…

Esta tesis presenta un profundo estudio de la influencia y el uso de papeles sintácticos e información semántica en la resolución de la anáfora pronominal en español, en concreto la generada por pronombres personales, demostrativos, reflexivos y omitidos. Se plantea…

by Michael Luke Murtaugh., Thesis (M.S.)--Massachusetts Institute of Technology, Program in Media Arts & Sciences, 1996., Includes bibliographical references (p. 75-76).

Although most eggs are intensely predated, the aerial egg clutches from the aquatic snail Pomacea canaliculata have only one reported predator due to unparalleled biochemical defenses. These include two storage-proteins: ovorubin that provides a conspicuous (presumably warning) coloration and has…

La presente investigación busca aportar a la recuperación del espacio cultural del centro histórico de la ciudad de Ambato, empleando los conocimientos obtenidos para conseguir un rediseño del espacio interior de las denominadas “Casas del Portal”. Integrando los espacios en…