In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
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En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

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El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

RÉSUMÉ
« De nos jours, notent Samoff et Carrol, la Banque mondiale doit être considérée à la fois comme une banque, une agence de développement et un institut de recherche » (2004, p9). L’institution de Bretton Woods est en effet…

El artículo trata de las principales ideas económicas de finales del siglo XVIII y de su adaptación a la realidad española durante los reinados de Carlos III y Carlos IV. Partiendo de Adam Smith para el análisis de la teoría…