Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

This paper aims to clarify an economic mechanism behind the growing dichotomy between geo-economics and the borderless global knowledge economy. The proposed hypothesis is that geo-economic fault-lines, which are the product of the past prejudices of racial, linguistic, and cultural…

Esta investigación cualitativa tuvo como propósito comprender el significado que le otorgan las(os) adolescentes al ejercicio de su función sexual. Se realizó con 12 adolescentes de las comunidades Simón Bolívar y Pueblo Nuevo, Mérida, Venezuela. El método utilizado fue la…

Cette recherche-action vise à déterminer par quels moyens les enseignants de français peuvent contribuer à favoriser le transfert de connaissances grammaticales en situation d’écriture chez leurs élèves de niveau secondaire.

Nous avons d’abord constaté que, chez les élèves…

Presentamos Sentitext, un sistema de análisis de sentimiento con arquitectura cliente-servidor para el español, cuya característica más distintiva es el estar basado en conocimiento. En primer lugar describimos las fuentes de conocimiento léxico que el analizador utiliza y a continuación…

La présente étude a comme objectif de saisir et comprendre l’univers carcéral de par l’expérience des hommes incarcérés pour la première fois. À partir d’entrevues qualitatives menées auprès de vingt et un hommes incarcérés pour la première fois dans deux…

In this paper, we describe the process to extend TERSEO
system to Italian using an automatic porting to this new
language, as it was performed to English., In questo report viene descritto il processo in base al
quale TERSEO, un…

Ancrée dans le domaine de la didactique des mathématiques, notre thèse cible le « travail de l’erreur » effectué par trois enseignants dans leur première année de carrière. Libérés des contraintes associées au système de formation initiale, ces sujets assument…

BACKGROUND:Phylogenetic analyses based on datasets rich in both genes and species (phylogenomics) are becoming a standard approach to resolve evolutionary questions. However, several difficulties are associated with the assembly of large datasets, such as multiple copies of a gene per…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…