La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

In this paper, a restricted domain question answering (QA) system is described. The design architecture of this QA system and the features that allow the adaptation of the QA system to the medical domain are also presented. The advantages of…

La necesidad de curar una enfermedad es
consustancial a la evolución de la especie
humana. En el proceso de desarrollo como
civilización, los mecanismos empleados para conseguir
este fin han ido parejos con el aumento de
conocimientos en diferentes ramas…

This paper evaluates the different tasks carried out in the translation of pronominal anaphora in a machine translation (MT) system. The MT interlingua approach named AGIR (Anaphora Generation with an Interlingua Representation) improves upon other proposals presented to date because…

Short survey carried out at the beginning of the course in order to elicit information about the students' background, future prospects and knowledge of ICT.

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Esta tesis presenta un método para resolver la ambigüedad léxica pura (semántica) en textos de dominios no registrados en cualquier lengua que tenga un repositorio de sentidos organizado como una base de conocimiento léxica. A este método de resolución de…

Objetivos: Las ontologías son un recurso que permite trabajar informáticamente con la conceptualización del significado y evitar la limitación impuesta por los términos normalizados. El objetivo de este estudio es establecer el grado de usabilidad de las terminologías para el…

Las Escuelas de Campo (EC) son un método de extensión participativo que
permite desarrollar capacidades analíticas, pensamiento crítico y, creatividad. La investigación se realizó en la región Mazateca de Oaxaca, la
cual se caracteriza por su alto rezago tecnológico, porque…

Los bosques secos neotropicales son reconocidos como uno de los ecosistemas más amenazados del mundo. La acelerada pérdida de cobertura vegetal de estos bosques ha ocasionado que, en la actualidad, se encuentren restringidos a una pequeña fracción de su área…