This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

Los impactos ecológicos de las especies introducidas constituyen uno de los aspectos menos investigados de la ecología de las
invasiones, especialmente en Europa. La mayor parte de los estudios realizados se han restringido a especies que tienen un impacto
económico…

Introducción. En la actualidad, el uso de las TIC en el Espacio Europeo de Educación Superior se ha convertido en un tema estrella. Una de las universidades que mayor énfasis va a poner en su utilización es la universidad a…

La Enfermería no ha sido ajena a la investigación, pues fue Florence Nightingale quien la introdujo por primera vez. La investigación ofrece la posibilidad de mejorar y desarrollar la profesión, tanto en su componente disciplinar como clínico. En este trabajo…

When training hidden-Markov-model-based part-of-speech (PoS) taggers involved in machine translation systems in an unsupervised manner the use of target-language information has proven to give better results than the standard Baum-Welch algorithm. The target-language-driven training algorithm proceeds by translating every possible…

La realización de un estudio sobre cuidado en la casa de pacientes con demencia avanzada permite ilustrar como asuntos de contexto implícitos en la literatura, sesgan la comprensión que se tiene sobre el cuidado familiar. La mayoría de los estudios…

Presentamos Sentitext, un sistema de análisis de sentimiento con arquitectura cliente-servidor para el español, cuya característica más distintiva es el estar basado en conocimiento. En primer lugar describimos las fuentes de conocimiento léxico que el analizador utiliza y a continuación…

This paper describes the development of an image retrieval
system that combines probabilistic and ontological information1. The
process is divided in two different stages: indexing and retrieval. Three
information flows have been created with different kind of information
each one:…

This article overviews the concepts of distributed intelligence, outlining the motivations for studying this field of research. First, common systems of distributed intelligence are classified based upon the types of interactions exhibited, since the type of interaction has relevance to…

En este artículo, se presenta una propuesta con base en MDWE (Model Driven Web Engineering) para soportar trazabilidad (elemento-a-elemento) aplicando modelos weaving. El método de diseño Web A-OOH (Adaptive Object Oriented Hypermedia) es aplicado para representar el modelo de requisitos,…