In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

EAIE 2012, Dublin, Ireland, september 11-14

El ascenso de la teoría de la relatividad implicó no sólo un profundo cambio en las estructuras conceptuales de las fisicomatemáticas, sino también rompió con una serie de reflexiones y discusiones acerca de la situación de nuestro esquema conceptual y…

Descripción completa.

The actual knowledge about the freshwater algae of Mexico is very uneven from various points of view, despite its recognized potential as indicators of environmental conditions and to be the basal part of trophic chains in aquatic environments. The largest…

This article considers aspects of the assimilation of academic research to town planning guidelines and policies, in particular research conducted in terms, and with methodologies, remote from practical town planning processes. It grew out of an interdisciplinary project examining the…

El presente trabajo es la creación de un centro cultural
educativo enológico que sea capaz de brindar excelentes conocimientos en el arte de la producción y consumo del vino. En el cual podrá catar los mejores vinos y también deleitarse…

Desde la antigüedad, el ser humano siempre ha considerado que la adquisición de conocimiento sobre sí mismo, es primordial para la creación y optimización de nuevas tecnologías aplicadas que le permitan vivir de un modo más simplificado, necesario y fácil…

La Educación Ambiental (EA) es una de las herramientas fundamentales para desarrollar actitudes, opiniones, creencias y conductas apropiadas que vinculen las relaciones entre los humanos y el entorno natural de una forma más sustentable. Los talleres interactivos son una forma…