La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

Este artículo se propone sintetizar las principales ideas de las ponencias presentadas en la Mesa de Trabajo “Los problemas de las Gimnasias” que se desarrolló en el marco del 9° Congreso Argentino y 4° Latinoamericano de Educación Física y Ciencias…

Inspiré par la réflexion quant aux nouvelles formes d’organisation du travail de la nouvelle économie, ce mémoire s’intéresse à la question des heures supplémentaires non formellement rémunérées chez une frange de travailleurs hautement qualifiés, les concepteurs de jeux vidéo. Très…

Cette étude explore le rôle occupé par la figure du Métis, en tant que symbole fondateur du nationalisme Mexicaine de la période postrévolutionnaire (1921 – 1945). La recherche s’organise en fonction de trois pôles : 1) les discours littéraires autour…

La amplitud del Diseño Integral es tan grande que casi se puede aplicar en cualquier campo de la sociedad. Vemos su influencia en casi todos los aspectos de nuestra vida cotidiana como en objetos de uso común y corriente, un…

We develop a novel autonomous control synthesis strategy called Phase Space Navigator for the automatic synthesis of nonlinear control systems. The Phase Space Navigator generates global control laws by synthesizing flow shapes of dynamical systems and planning and navigating system…

Descripción completa.

Les liposomes sont des structures sphériques formés par l'auto-assemblage de molécules amphiphiles sous forme d'une bicouche. Cette bicouche sépare le volume intérieur du liposome du milieu extérieur, de la même manière que les membranes cellulaires. Les liposomes sont donc des…

El crecimiento del Internet, el aumento en los mercados globales y la transformación de
economías y sociedades industriales a economías de servicio basadas en el conocimiento y en la información han cambiado el rol de los sistemas de información (SI)…

We have developed a compiler for the lexically-scoped dialect of LISP known as SCHEME. The compiler knows relatively little about specific data manipulation primitives such as arithmetic operators, but concentrates on general issues of environment and control. Rather than having…