In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El artículo pone el énfasis en las ventajas que se derivan para la transformación pacífica de los conflictos si se tienen en cuenta las aportaciones y la
participación de las mujeres. Por esta razón, se señala cuál es la imagen…

Se plantea una aproximación crítica desde el punto de vista de la filosofía social para analizar aspectos de los sistemas vigentes de producción de conocimientos y tecnologías en promoción de la salud. Se analizan sus capacidades para generar perplejidades, dilemas…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

In this paper, a human action recognition method is presented in which pose representation is based on the contour points of the human silhouette and actions are learned by making use of sequences of multi-view key poses. Our contribution is…

Worldwide, there is a well-documented crisis for bees and other pollinators which represent a fundamental biotic capital for wild life conservation, ecosystem function, and crop production. Among all pollinators of the world, bees (Hymenoptera: Apoidea) constitute the major group in…

Purpose – The idea that knowledge management can be a potential source of competitive advantage has gained strength in the last few years. However, a number of business actions are needed to generate an appropriate environment and infrastructure for knowledge…

Este artículo presenta un nuevo método totalmente automático de
construcción de bases de conocimiento muy densas y precisas a partir de recursos
semánticos preexistentes. Básicamente, el método usa un algoritmo de Interpretación Semántica de las palabras preciso y de amplia…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

El diseño de tareas en los programas de formación de maestros se vincula al desarrollo del conocimiento necesario para realizar diferentes tareas profesionales- organizar el contenido matemático, interpretar el aprendizaje, gestionar la enseñanza. Se ejemplifica esta perspectiva en el caso…