Vécue comme l’une des plus grandes crises qu’a connue notre génération, la propagation du virus du SIDA est une urgence mondiale sans précédent, notamment en Afrique sub-saharienne où vivent la grande majorité des individus séropositifs. Dans un contexte où aucun…

Le cancer du sein est une maladie multifactorielle, plusieurs facteurs socio-économiques, alimentaires ainsi que le style de vie ayant été incriminés dans son développement. Une mutation germinale sur un des gènes BRCA1 ou BRCA2 serait responsable d’une augmentation du risque…

El mundo es de colores y es importante conocer sobre ellos, más ahora que los
colores están de moda. Por esta razón, la integración del color a la publicidad visual es una poderosa herramienta para la comunicación. Por esto, se…

El Instituto Psiquiátrico Corazón de Jesús; se deriva en diez diferentes pabellones de correlación entre sí; La propuesta de rediseño está enfocada a dos de ellos. Convirtiéndose en una estructuración flexible para la expansión debido al desarrollo y las necesidades…

En el siguiente artículo se exponen las ideas de Auguste Comte sobre la Filosofía de la Historia a través
de la Ley de los Tres Estados, analizando los rasgos distintivos de cada etapa, en especial el tipo de
conocimiento que…

My dissertation centers on the meaning of dreams as interpreted by literati in the late Ming (1368-1644), viewed through the lens of the 1636 encyclopedia Forest of Dreams. This thirty-four-juan tome is the largest extant Chinese dream encyclopedia and includes…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

El consumidor es uno de los eslabones de la cadena de alimentos,
responsable de mantener la inocuidad de los alimentos
y evitar enfermedades por contaminación de los mismos.
El objetivo del estudio fue determinar el nivel de conocimiento,
actitud y…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…