Current methods for bipedal walking control include playback of recorded joint motion and the derivation of dynamic equations to map desired forces at the body to the required torques at the joints. Both methods require a significant amount of up-front…

The objective of the experiments described in this thesis is to perform a detailed spectroscopic study of the dynamics on the A and X state surfaces of 13C2H2 in order to further understand the acetylene - vinylidene isomerization process in…

Knowledge acquisition for systems based on knowledge can be called knowledge engineering, according to Feigenbaum (1980) who used the term to describe the reduction of a wide context of knowledge for a set of facts and rules. The term Knowledge…

La comunidad sorda demanda una práctica comunicativa fundamental de naturaleza interpersonal, tan válida como la requerida por cualquier ser humano que maneje otro sistema de representación del lenguaje. Una comunicación que permita a sus usuarios, los sordos, el reconocimiento de…

Most neural network learning algorithms cannot use knowledge other than what is provided in the training data. Initialized using random weights, they cannot use prior knowledge such as knowledge stored in previously trained networks. This manuscript thesis addresses this problem.…

La crisis del pensar atraviesa casi todas las categorías fundantes
de la modernidad. El paradigma, como sistema de signifi caciones, ya parece
no servir para dar respuestas y Lanz (2005) se pregunta si será posible pensar
sin esta categoría. Este…

We develop a theory to explain the transition from stagnation to modern growth. We focus on the forces that shaped the evolution of total factor productivity in agriculture and manufacturing across history. More specifically, we build a multisector model of…

El objetivo fue identificar el conocimiento y control del vector (Triatoma infestans) transmisor de la enfermedad de Chagas en comunidades guaraníes de Bolivia, conocido como vinchuca. Se trata de un estudio descriptivo de una serie de 98 casos mediante cuestionario…

El artículo explora las significaciones imaginarias en el campo de la bibliotecología en relación con las tecnologías de la información y la comunicación. Para el estudio se utilizaron entrevistas en profundidad que se llevaron a cabo sobre un grupo de…

In the restricted single-machine common due date problem the goal is to find a schedule for the n jobs which jointly minimizes the sum of earliness and tardiness penalties, while for the weighted tardiness problem the goal is to find…