In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

La evolución de las características ecológicas de las especies es uno de los temas más intensamente estudiados, pero su complejidad suele limitar estos estudios a evidencias indirectas de las adaptaciones reales de los organismos. Recientemente, métodos moleculares como los "micro-arrays"…

La interculturalidad, como respuesta normativa
al hecho multicultural, reconoce igualmente
derechos y obligaciones sin atender a
diferencias culturales y reivindica, con ello, la
igualdad en el derecho a ser diferentes. En este
contexto, los profesionales de la salud se ven…

Este estudio contribuye al conocimiento del contexto de opinión en el que tiene lugar el proceso de modernización turístico-residencial. Los resultados se basan en una encuesta a una muestra de 430 personas residentes en tres municipios del sur de la…

La personalización de entornos ha suscitado un gran interés desde el punto de vista de los métodos de modelado conceptual de aplicaciones web. Ello es debido al efecto que tienen las políticas de personalización sobre todo el ciclo de desarrollo…

Este artigo constitui-se da análise do planejamento e do ordenamento territorial do turismo e das políticas públicas adotadas no Brasil com o foco no litoral do Paraná, observando o processo de regionalização do turismo e concentrando o estudo em Guaratuba…

In this paper a new conception of science is defined, which opposes apocalyptic points of view —science is a perverse knowledge leading to world destruction—, to irenist points of view —science is an armonic knowledge, as a puzzle where we…

This work presents the main theories and models formulated with the purpose of offering a global overview on the acquisition of knowledge and skills involved in the initial development of expert competence. Setting from this background, we developed an empirical…

We develop a theory to explain the transition from stagnation to modern growth. We focus on the forces that shaped the evolution of total factor productivity in agriculture and manufacturing across history. More specifically, we build a multisector model of…

The extension to new languages is a well known bottleneck for rule-based systems. Considerable human effort, which typically consists in re-writing from scratch huge amounts of rules, is in fact required to transfer the knowledge available to the system from…